女仆咖啡廳為角色扮演餐廳的一大類型。在女仆咖啡廳內，女服務生會穿著女仆的裝束，把顧客視為如同在私人住宅中的主人一般提供服務，而不單是視為普通咖啡廳的顧客。一家正式的女仆咖啡廳“CureMaid”于2001年3月，在日本東京都秋葉原的電器街成立。隨后各家女仆咖啡廳開始于日本各處紛紛成立，逐漸形成一種御宅族次文化的流行風潮。
    盡管女仆咖啡廳較早是出現在日本，其風潮也立即擴展至其他海外，包括大陸、韓國、臺灣、墨西哥、加拿大和美國等地都有女仆咖啡廳的出現.女仆咖啡廳是一項新興的行業，起源于1998年8月在東京角色展中以游戲《歡迎來到PiaCarrot!!》為藍本的咖啡廳，其后在日本已成為一種風潮，餐點內容類似咖啡店然而服務人員的穿著卻源自于19世紀維多利亞女王時期的女仆，也是一種次文化。
    早期由日本東京都秋葉原電氣街開始興起，之后擴展到全日本各地。女仆咖啡廳大多是參照ACGN當中女仆的角色，由女店員擔任女仆，并制作許多各種餐點，供到店的客人食用，店中的女仆會親切的跟客人問候并稱呼“主人”（日語：御主人様），客戶群多以男性為主，其中不乏御宅族、ACGN愛好者及單身男性。由于電車男風潮的關系也開始有情侶或女性前往女仆吃茶消費。