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1969年Torrisi先生在美國加州大學柑橘研究中心進行2年博士后進修，于1969年創辦了AID公司。

70年代 AID公司建立起了10個大型的水果和蔬菜包裝車間。

80年代80年代初設立了研發中心。

1983年開始利用試管微授粉技術，直到1987年，成功實現了700個克隆橙子的栽培實驗。

80年代中公司研制出防霜凍風機的多功能升級版Polyguard，這一機器可以在晚上無風的情況下自動對3公頃的果園進行農藥噴殺。同時，開展了低溫細菌的研究，與加州伯克萊大學合作。

1985年AID在重慶柑橘研究中心的技術創立及轉移國際招標項目中中標，25位相關領域技術人員在Torrisi先生為項目領導人的帶領下開展工作。

1986年AID設計和生產了比較早的橙子自動分級機，可以自動分揀一級橙、二級橙和次級橙。80年代末，AID開始著手研究自動采摘橙子的機器人。

1987年開始對橙汁售賣機的研發，一代產品在1989-1991年間生產了500臺。

90年代91年贊助了在里昂舉行的法國巡回賽，Oranfresh的技術創立深受里昂市場認可。

1996年一種可以分離橙皮苦澀味道的設計獲得國際專利，得到大型餐飲服務企業如Autogrill、McDonalds的認可。

1998年一些AID的農工業活動合并到A.A.T.SPA，專門從事自動化農工部門柑桔擠壓機的制造，以提供給Horecachannel和所有oranfresh?自動售貨機品牌。

90年代末摘橙機的原型機研發出世，帶有計算機視頻識別處理技術。

2005-2006這幾年注冊了新的專利，新的專利中對橙汁的提取過程相同，它的創立在于Horecachannel和自動售貨機的機器更易于清潔和維護。

2007-2008Expressa采用獨特的設計，生產了超過1萬臺設備。

2012年啟動新一代的自動販賣機，包括4個型號，其中外帶機型的開發、制造及一個創立的專利“自動熱合系統”讓杯子的容積從250ml上升到400ml。

2013年一個果汁提取的新專利注冊，這項創立在于聯鎖輥不僅可擠壓小橙子，也可擠壓中型（口徑3-4.5）橙子。

2014年在香港成立了OranfreshAsia。

與市面上現有的自動售賣榨汁機不同，橙汁先生擁有以下特點：

一、苦皮油分離技術

皮油、橙汁分離技術，口感更佳；

二、自動清潔系統

自帶智能清潔系統，每2小時自動清洗一次

三、遠程智能全程監控

全程實行智能化監控，實時動態掌握銷售、庫存、設備維護情況

四、質量與安全

獲得多項質量及安全檢驗認證CE\UL\NSF\CCC\TUV等國際國內證書

采取24V直流電，用電安全合格。