現(xiàn)今，對人類來說，太臟太累、太危險、太精細(xì)、太粗重或太反復(fù)無聊的工作，常常由機(jī)器人代勞。從事制造業(yè)的工廠里的生產(chǎn)線就應(yīng)用了很多工業(yè)機(jī)器人，其他應(yīng)用領(lǐng)域還包括：射出成型業(yè)、建筑業(yè)、石油鉆探、礦石開采、太空探索、水下探索、毒害物質(zhì)清理、搜救、醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域等。
OTC機(jī)器人指由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)。
一個工業(yè)機(jī)器人可以僅包括一個感覺與動作之間的連結(jié)，而且這個連結(jié)不是由人手動操控的。機(jī)器人的動作也許是電動機(jī)或是驅(qū)動器（也稱效應(yīng)器）移動一只手臂，張開或關(guān)閉一個夾子的動作。此種直接而詳盡的控制跟回饋也許是由在外部或是嵌入式的電子計算機(jī)或是微控制器上運行的程式提供。根據(jù)這個定義，所有的自動裝置都算機(jī)器人。
OTC機(jī)器人可直接接受人類指令，也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
OTC機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀方面， 2007年全球共新安裝工業(yè)機(jī)器人114,365 臺，較2006年新安裝的111,052 臺，上升了3%。截至2007 年底，全球工業(yè)機(jī)器人保有量已達(dá)到了995,000臺。2007年，亞洲及美洲工業(yè)機(jī)器人的裝配量明顯上升，汽車工業(yè)以及電子電器行業(yè)的發(fā)展是上述地區(qū)工業(yè)機(jī)器人裝配量強(qiáng)勁增長的主要因素。此外，化工領(lǐng)域用工業(yè)機(jī)器人的需求量也迅速上升。
OTC焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的常見類型，常用于汽車制造機(jī)械流水線的規(guī)模化制造中，汽車車身和其他采用焊接工藝的部件的焊接。
